онлайн-курс
16 занять
власний проєкт UAV-системи

Архітектура безпілотних систем

Проєктуйте UAV-системи як єдину архітектуру: від платформи та сенсорів — до зв’язку, автономності й роботи в реальних умовах

Сергій Р.

CEO в Acrontis

ПРО КУРС:

Архітектура UAV визначає, як система поводиться під затримками, збоями та втратою зв’язку.

Більшість рішень ламаються саме на цьому рівні. Курс дає інструменти й підходи, щоби проєктувати стабільні системи та перевести рішення з прототипу в production-рівень.

16 онлайн-занять + домашні завдання
Індивідуальний фідбек лектора
Архітектура UAV-системи в портфоліо

ДЛЯ КОГО:

ROBOTICS/MILTECH ENGINEERS

щоби перейти від «рішень під задачу» до системного дизайну: будувати відмовостійкі UAV-рішення під РЕБ, затримки та відсутність GPS
SOFTWARE ARCHITECTS/ENGINEERS

щоби перейти від cloud-only рішень до UAV-систем: розподіляти логіку між onboard, edge і cloud, проєктувати стабільні системи під real-time та обмеження
EMBEDDED SYSTEMS ENGINEERS

щоб вирости з рівня прошивок до архітектури: поєднувати MCU, companion computer, AI та зв’язок у цілісну систему
IOT DEVELOPERS

щоб інтегрувати UAV в IoT-системи: працювати з edge-логікою, протоколами та стабільним зв’язком у real-time умовах
TECH LEADS / ENGINEERING MANAGERS

щоб ухвалювати рішення на рівні системи: балансувати надійність, продуктивність і вартість у складних UAV-продуктах

ДО ПРОГРАМИ КУРСУ ВХОДЯТЬ:

СИСТЕМНИЙ ДИЗАЙН БЕЗПІЛОТНИХ СИСТЕМ

Пройдете повний цикл проєктування: тип платформи, сенсори, обчислювальна архітектура (MCU + SBC), flight stacks (PX4, ArduPilot) та інтеграція компонентів у єдину систему.

ЗВ’ЯЗОК, БЕЗПЕКА ТА АВТОНОМНІСТЬ

Спроєктуєте мережеву архітектуру (MAVLink, ROS2, mesh), розглянете підходи до налаштування QoS, захисту від збоїв та РЕБ, дізнаєтеся про інтеграцію автономності на практиці.

СИМУЛЯЦІЯ, ТЕСТУВАННЯ ТА ЕКСПЛУАТАЦІЯ

Дізнаєтеся про реальні практики CI/CD, SWaP-C, DevOps для робототехніки, OTA-оновлення та fleet management. Завершите курс власною архітектурою безпілотної системи.

лектор

СЕРГІЙ Р.

CEO в Acrontis

20+ років досвіду в розробці складних інженерних систем: від miltech і робототехніки — до fintech та IoT-продуктів

Працював над системами з навантаженням 20+ млн користувачів та 24/7 інфраструктурою
Реалізовував miltech-проєкти: автопілоти, системи зв’язку, авіаційні рішення
Будував і керував командами 100+ фахівців у складних технологічних продуктах
Брав участь у розробці державних цифрових продуктів: біометричний паспорт, електронний квиток УЗ, карта киянина

Програма курсу

01 заняття
11.06.2026 19:00

ТИПИ UAV-СИСТЕМ
- Розберете типи UAV-платформ: multirotor, fixed-wing, VTOL та UGV
- Порівняєте кінематичні та аеродинамічні схеми
- Проаналізуєте маневровість, енергоефективність і складність керування
- Оберете платформу під сценарії: розвідка, доставка, ретрансляція
- Врахуєте вплив середовища: indoor, forest, urban
02 заняття
15.06.2026 19:00

АРХІТЕКТУРА UAV-ПЛАТФОРМИ
- Розберете структуру UAV-системи та взаємодію компонентів
- Інтегруєте payload і сенсори в єдину архітектуру
- Спроєктуєте модульну plug-and-play систему
- Проаналізуєте ретрансляцію, link budget і затримки
03 заняття
18.06.2026 19:00

HARDWARE/SOFTWARE-СТЕК
- Розберете різницю між RTOS і Linux у робототехніці
- Ознайомитеся з PX4, ArduPilot, Betaflight
- Оберете обчислювальну платформу: MCU або SBC
- Розберете шини даних: CAN, UART, SPI, Ethernet

04 заняття
22.06.2026 19:00

АРХІТЕКТУРА ЗВ’ЯЗКУ
- Розберете топології мереж: star, mesh
- Оберете типи зв’язку: LoRa, FHSS, OFDM
- Спроєктуєте зв’язок поза прямою видимістю
- Проаналізуєте стабільність і затримки каналів
05 заняття
25.06.2026 19:00

ПРОТОКОЛИ ТА QoS
- Розберете роботу MAVLink та ROS2
- Зрозумієте принципи DDS/RTPS-комунікації
- Налаштуєте пріоритизацію трафіку в системі
- Оптимізуєте передачу даних (CRC, bit-packing)
06 заняття
02.07.2026 19:00

БЕЗПЕКА ТА ЗАХИСТ
- Розберете загрози: РЕБ, spoofing, атаки
- Налаштуєте захист комунікацій та даних
- Реалізуєте fail-safe архітектуру
- Забезпечите стійкість системи до збоїв
07 заняття
06.07.2026 19:00

АРХІТЕКТУРА АВТОНОМНОСТІ
- Розберете рівні автономності систем
- Інтегруєте companion computer в UAV
- Побудуєте взаємодію AI та flight controller
- Використаєте MAVSDK, MAVROS
08 заняття
09.07.2026 19:00

ROS2 ТА ІНТЕГРАЦІЯ
- Розберете архітектуру ROS2
- Налаштуєте nodes, topics, services
- Інтегруєте сенсори та алгоритми
- Використаєте ROS як middleware
09 заняття
13.07.2026 19:00

SWARM ТА CLOUD ROBOTICS
- Розберете принципи swarm-систем
- Побудуєте distributed управління
- Спроєктуєте групову навігацію
- Інтегруєте cloud (LTE / 5G)
10 заняття
16.07.2026 19:00

COMPUTER VISION ТА EDGE AI
- Побудуєте perception pipeline
- Використаєте YOLO/SSD для детекції
- Оптимізуєте моделі (INT8, TensorRT)
- Інтегруєте AI в UAV-систему
11 заняття
20.07.2026 19:00

НАВІГАЦІЯ ТА ЛОКАЛІЗАЦІЯ
- Розберете SLAM і VIO-алгоритми
- Реалізуєте навігацію без GPS
- Інтегруєте IMU та камери
- Побудуєте стабільну локалізацію
12 заняття
23.07.2026 19:00

SIMULATION
- Використаєте SITL- та HITL-підходи
- Працюватимете з Gazebo, AirSim
- Змоделюєте середовище та сенсори
- Протестуєте систему в симуляції
13 заняття
27.07.2026 19:00

TESTING
- Побудуєте CI/CD для робототехніки
- Спроєктуєте сценарії тестування
- Проведете аналіз даних місії
- Оптимізуєте систему за результатами
14 заняття
30.07.2026 19:00

АРХІТЕКТУРНІ РІШЕННЯ (SWaP-C)
- Проведете SWaP-C аналіз системи
- Прийматимете компромісні рішення
- Розглянете redundancy, HMI та регуляторні обмеження
- Спроєктуєте production-ready архітектуру
15 заняття
03.08.2026 19:00

DEVOPS ДЛЯ РОБОТОТЕХНІКИ
- Реалізуєте OTA-оновлення систем
- Побудуєте fleet management
- Керуватимете життєвим циклом систем
- Впровадите DevOps підходи
16 заняття
10.08.2026 19:00

ФІНАЛЬНИЙ ПРОЄКТ
- Спроєктуєте архітектуру власної UAV-системи
- Обґрунтуєте вибір технологій та компонентів
- Побудуєте C4-дизайн системи
- Захистите проєкт і отримаєте фідбек

ВИМОГИ ДЛЯ СТАРТУ

Щоб комфортно навчатися, достатньо технічного бекграунду (software, embedded, robotics, IoT або AI) та розуміння комп’ютерних систем. Буде плюсом базове розуміння мереж, hardware та логіки ПЗ.

реєстрація

Приєднуйтесь, щоб навчитися проєктувати цілісні безпілотні системи: від платформи та сенсорів — до зв’язку й автономності.