Від аеродинаміки до автопілота
Навчіться моделювати, перевіряти й проєктувати системи керування польотом для БпЛА
Для найкращих студентів:
можливість стажування в компанії лектора
Роман Богославець
Head of department в оборонній сфері
ВИМОГИ ДЛЯ СТАРТУ
-
ДОСВІД РОБОТИ З MATLAB/SIMULINK АБО АНАЛОГІЧНИМИ СЕРЕДОВИЩАМИ
-
ЗНАННЯ PYTHON АБО MATLAB
ПРО КУРС:
На онлайн-курсі ви розберетеся, як саме літальні апарати тримаються в повітрі та як ними керувати.
Ви послідовно пройдете шлях від базових принципів аеродинаміки до розуміння, як працює автопілот і на чому він будується. Також навчитесь інтегрувати сенсори та застосовувати фільтр Калмана для отримання точних даних про положення та орієнтацію апарата.
У результаті навчання основам аеродинаміки для БпЛА створите цифровий двійник літального апарата, реалізуєте базову систему стабілізації та перевірите її у віртуальному середовищі.
-
9 практичних домашніх завдань
-
Індивідуальний фідбек лектора
-
Проєкт у портфоліо
- Зареєструватися
Для кого:
До програми курсу входять:
-
Динаміка польоту
Отримаєте глибоке розуміння поведінки ЛА в повітрі: від аеродинаміки — до 6-DOF рівнянь, стійкості й керованості.
-
Model-based підхід до автопілота
Опануєте розробку систем керування на основі математичних моделей MATLAB/Simulink, LTI, PID й EKF, а не лише налаштування firmware.
-
Реалістична симуляція
Навчитеся працювати з похибками сенсорів, SITL, методом Монте-Карло та моделями ARX/ARMAX, щоб наблизити модель до реальних умов.
-
Фінальний проєкт
Створите і валідуєте цифрового двійника літального апарата з базовою системою стабілізації.
лектор
Роман Богославець
Head of department в оборонній сфері
8 років досвіду в military-напрямі
-
Розробляє прикладні системи керування та бере участь у реальних випробуваннях military-виробів протягом 5 років.
-
Працював 3 роки в IT-індустрії над інженерними проєктами в GlobalLogic та SoftServe.
-
Застосовував математичне моделювання у fintech для розробки рішень для інвестиційних фондів.
-
Захистив дві дипломні роботи в École Centrale de Lyon.
Запрошені лектори
-
Олексій Овчар
Senior Aerodynamics Engineer, NDA
-
Сергій Головач
Головний конструктор з розробки гіроскопів і навігаційних систем, NDA
PhD у галузі гіроскопії та навігаційних систем
Програма курсу
-
01 заняття22.06.2026 19:00
Вступ до Flight Systems Engineering
- Познайомитесь із лектором і структурою курсу
- Зрозумієте загальні принципи побудови автопілотів
- Розберетесь у життєвому циклі розробки: від формування вимог — до верифікації систем
-
02 заняття25.06.2026 19:00
Основи аеродинаміки
- Зрозумієте сили та моменти, що діють на літальний апарат: підйомна сила, опір, тяга, вага
- Розберетесь у роботі аеродинамічних поверхонь керування: елерони, рулі висоти й напрямку
- Ознайомитесь із коефіцієнтами стійкості й керованості
-
03 заняття29.06.2026 19:00
Рівняння руху та системи координат
- Ознайомитесь із системами координат, що використовуються в авіації
- Розберетесь у 6-DOF рівняннях руху твердого тіла
-
04 заняття02.07.2026 19:00
Лінеаризація рівнянь руху
- Розберете концепцію LTI-систем
- Навчитесь лінеаризувати моделі для подальшого аналізу
-
05 заняття06.07.2026 19:00
Вступ до MATLAB/Simulink для моделювання
- Освоїте базові можливості MATLAB для інженерних розрахунків
- Навчитесь працювати з інтерфейсом Simulink: створювати блок-схеми, сигнали та підсистеми
-
06 заняття09.07.2026 19:00
Симуляційна модель літака: інтегратор та рвіняння руху
- Опис Інтегратора для диференційних рівнянь
- Реалізація рівнянь руху в Simulink
-
07 заняття13.07.2026 19:00
Симуляційна модель літака: аеродинамічні сили та симуляція польоту
- Моделювання аеродинамічних сил та моментів
- Симуляція польоту та аналіз результатів
-
08 заняття16.07.2026 19:00
Воркшоп: Аналіз стійкості й керованості моделі
- Проаналізуєте власні рухи літака
- Оціните реакцію моделі на відхилення органів керування
-
09 заняття20.07.2026 19:00
Архітектура сучасної авіоніки
- Ознайомитесь із ключовими компонентами: польотний контролер, сенсори, актуатори
-
10 заняття23.07.2026 19:00
Основи теорії автоматичного керування
- Розберете поняття передаточної функції та базові концепції теорії керування
- Ознайомитесь з амплітудно-частотною характеристикою
-
11 заняття27.07.2026 19:00
Основи систем керування
- Розберетесь у системах зі зворотним зв’язком та видах регуляторів
- Зрозумієте роль ПІД-регуляторів у стабілізації польоту
-
12 заняття30.07.2026 19:00
Розробка автопілота: внутрішній контур
- Опануєте проєктування каскадних ПІД-регуляторів для стабілізації кутових швидкостей та кутів
- Реалізуєте контур стабілізації в Simulink
-
13 заняття03.08.2026 19:00
Розробка автопілота: зовнішній контур
- Розберетесь в алгоритмах утримання висоти, швидкості й курсу
- Навчитесь реалізовувати логіку польоту за маршрутними точками
-
14 заняття06.08.2026 19:00
Моделювання сенсорів та їхніх похибок
- Ознайомитесь із моделями IMU, гіроскопів та акселерометрів
- Навчитесь імітувати шум, зміщення та дрейф сенсорів
-
15 заняття10.08.2026 19:00
Основи навігації та Sensor Fusion
- Зрозумієте принципи інерціальної навігації
- Ознайомитесь із фільтром Калмана для об’єднання даних з різних сенсорів
-
16 заняття13.08.2026 19:00
Інтеграція моделі Simulink із симулятором
- Опануєте налаштування Software-in-the-Loop (SITL) симуляції
- Навчитесь організовувати передачу даних між симулятором і моделлю керування
-
17 заняття17.08.2026 19:00
Верифікація та валідація систем керування
- Навчитесь планувати тести для симуляційної моделі
- Опануєте застосування методу Monte Carlo для перевірки надійності системи
-
18 заняття20.08.2026 19:00
Ідентифікація систем
- Зрозумієте концепцію ідентифікації систем та її застосування
- Ознайомитесь із методами ARX та ARMAX
-
19 заняття31.08.2026 19:00
Захист фінальних проєктів
- Презентуєте власну симуляційну модель
- Проаналізуєте результати навчання
реєстрація
Приєднуйтесь на онлайн-курс від аеродинаміки до автопілота, щоб проєктувати ефективні БпЛА для оборонної галузі на основі моделей, а не інтуїції.