Архітектура безпілотних систем
Проєктуйте UAV-системи як єдину архітектуру: від платформи та сенсорів — до зв’язку, автономності й роботи в реальних умовах
Сергій Р.
CEO в Acrontis
ВИМОГИ ДЛЯ СТАРТУ
ДОСВІД РОБОТИ В SOFTWARE, EMBEDDED, ROBOTICS АБО IoT. РОЗУМІННЯ КОМП'ЮТЕРНИХ СИСТЕМ
ПРО КУРС:
Архітектура UAV визначає, як система поводиться під затримками, збоями та втратою зв’язку.
Більшість рішень ламаються саме на цьому рівні. Курс дає інструменти й підходи, щоби проєктувати стабільні системи та перевести рішення з прототипу в production-рівень.
-
16 онлайн-занять + домашні завдання
-
Індивідуальний фідбек лектора
-
Архітектура UAV-системи в портфоліо
ДЛЯ КОГО:
-
ROBOTICS/MILTECH ENGINEERS
щоби перейти від «рішень під задачу» до системного дизайну: будувати відмовостійкі UAV-рішення під РЕБ, затримки та відсутність GPS
-
SOFTWARE ARCHITECTS/ENGINEERS
щоби перейти від cloud-only рішень до UAV-систем: розподіляти логіку між onboard, edge і cloud, проєктувати стабільні системи під real-time та обмеження
-
EMBEDDED SYSTEMS ENGINEERS
щоб вирости з рівня прошивок до архітектури: поєднувати MCU, companion computer, AI та зв’язок у цілісну систему
-
IOT DEVELOPERS
щоб інтегрувати UAV в IoT-системи: працювати з edge-логікою, протоколами та стабільним зв’язком у real-time умовах
-
TECH LEADS / ENGINEERING MANAGERS
щоб ухвалювати рішення на рівні системи: балансувати надійність, продуктивність і вартість у складних UAV-продуктах
ДО ПРОГРАМИ КУРСУ ВХОДЯТЬ:
лектор
СЕРГІЙ Р.
CEO в Acrontis
20+ років досвіду в розробці складних інженерних систем: від miltech і робототехніки — до fintech та IoT-продуктів
-
Працював над системами з навантаженням 20+ млн користувачів та 24/7 інфраструктурою
-
Реалізовував miltech-проєкти: автопілоти, системи зв’язку, авіаційні рішення
-
Будував і керував командами 100+ фахівців у складних технологічних продуктах
-
Брав участь у розробці державних цифрових продуктів: біометричний паспорт, електронний квиток УЗ, карта киянина
Програма курсу
-
01 заняття11.06.2026 19:00
ТИПИ UAV-СИСТЕМ
- Розберете типи UAV-платформ: multirotor, fixed-wing, VTOL та UGV
- Порівняєте кінематичні та аеродинамічні схеми
- Проаналізуєте маневровість, енергоефективність і складність керування
- Оберете платформу під сценарії: розвідка, доставка, ретрансляція
- Врахуєте вплив середовища: indoor, forest, urban
-
02 заняття15.06.2026 19:00
АРХІТЕКТУРА UAV-ПЛАТФОРМИ
- Розберете структуру UAV-системи та взаємодію компонентів
- Інтегруєте payload і сенсори в єдину архітектуру
- Спроєктуєте модульну plug-and-play систему
- Проаналізуєте ретрансляцію, link budget і затримки
-
03 заняття18.06.2026 19:00
HARDWARE/SOFTWARE-СТЕК
- Розберете різницю між RTOS і Linux у робототехніці
- Ознайомитеся з PX4, ArduPilot, Betaflight
- Оберете обчислювальну платформу: MCU або SBC
- Розберете шини даних: CAN, UART, SPI, Ethernet
-
04 заняття22.06.2026 19:00
АРХІТЕКТУРА ЗВ’ЯЗКУ
- Розберете топології мереж: star, mesh
- Оберете типи зв’язку: LoRa, FHSS, OFDM
- Спроєктуєте зв’язок поза прямою видимістю
- Проаналізуєте стабільність і затримки каналів
-
05 заняття25.06.2026 19:00
ПРОТОКОЛИ ТА QoS
- Розберете роботу MAVLink та ROS2
- Зрозумієте принципи DDS/RTPS-комунікації
- Налаштуєте пріоритизацію трафіку в системі
- Оптимізуєте передачу даних (CRC, bit-packing)
-
06 заняття02.07.2026 19:00
БЕЗПЕКА ТА ЗАХИСТ
- Розберете загрози: РЕБ, spoofing, атаки
- Налаштуєте захист комунікацій та даних
- Реалізуєте fail-safe архітектуру
- Забезпечите стійкість системи до збоїв
-
07 заняття06.07.2026 19:00
АРХІТЕКТУРА АВТОНОМНОСТІ
- Розберете рівні автономності систем
- Інтегруєте companion computer в UAV
- Побудуєте взаємодію AI та flight controller
- Використаєте MAVSDK, MAVROS
-
08 заняття09.07.2026 19:00
ROS2 ТА ІНТЕГРАЦІЯ
- Розберете архітектуру ROS2
- Налаштуєте nodes, topics, services
- Інтегруєте сенсори та алгоритми
- Використаєте ROS як middleware
-
09 заняття13.07.2026 19:00
SWARM ТА CLOUD ROBOTICS
- Розберете принципи swarm-систем
- Побудуєте distributed управління
- Спроєктуєте групову навігацію
- Інтегруєте cloud (LTE / 5G)
-
10 заняття16.07.2026 19:00
COMPUTER VISION ТА EDGE AI
- Побудуєте perception pipeline
- Використаєте YOLO/SSD для детекції
- Оптимізуєте моделі (INT8, TensorRT)
- Інтегруєте AI в UAV-систему
-
11 заняття20.07.2026 19:00
НАВІГАЦІЯ ТА ЛОКАЛІЗАЦІЯ
- Розберете SLAM і VIO-алгоритми
- Реалізуєте навігацію без GPS
- Інтегруєте IMU та камери
- Побудуєте стабільну локалізацію
-
12 заняття23.07.2026 19:00
SIMULATION
- Використаєте SITL- та HITL-підходи
- Працюватимете з Gazebo, AirSim
- Змоделюєте середовище та сенсори
- Протестуєте систему в симуляції
-
13 заняття27.07.2026 19:00
TESTING
- Побудуєте CI/CD для робототехніки
- Спроєктуєте сценарії тестування
- Проведете аналіз даних місії
- Оптимізуєте систему за результатами
-
14 заняття30.07.2026 19:00
АРХІТЕКТУРНІ РІШЕННЯ (SWaP-C)
- Проведете SWaP-C аналіз системи
- Прийматимете компромісні рішення
- Розглянете redundancy, HMI та регуляторні обмеження
- Спроєктуєте production-ready архітектуру
-
15 заняття03.08.2026 19:00
DEVOPS ДЛЯ РОБОТОТЕХНІКИ
- Реалізуєте OTA-оновлення систем
- Побудуєте fleet management
- Керуватимете життєвим циклом систем
- Впровадите DevOps підходи
-
16 заняття10.08.2026 19:00
ФІНАЛЬНИЙ ПРОЄКТ
- Спроєктуєте архітектуру власної UAV-системи
- Обґрунтуєте вибір технологій та компонентів
- Побудуєте C4-дизайн системи
- Захистите проєкт і отримаєте фідбек
реєстрація
Приєднуйтесь, щоб навчитися проєктувати цілісні безпілотні системи: від платформи та сенсорів — до зв’язку й автономності.