онлайн-курс
40 занятий
готовое техпортфолио

С++ ДЛЯ ВОЕННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ

Научитесь писать код на C++ для интеграции с боевыми протоколами и «железом», чтобы создавать надежные MilTech-системы

Евгений Гаврилюк

Development Team Lead

Miltech company

Евгений Кузнецов

Staff Software Engineer

Apex.AI

В ПРОГРАММУ КУРСА ВХОДЯТ

MILTECH-РАЗРАБОТКА НА С++

Научитесь писать программы с реальными расчетами: координаты, векторы, баллистика, пошаговая симуляция движения. Освоите структурирование кода через функции, структуры и состояния работы системы.

СБОРКА, ДЕБАГ И ТЕСТИРОВАНИЕ

Разберетесь, как собирать проекты через CMake и работать с репозиторием. Сможете находить и исправлять ошибки в коде и проверять его правильность с помощью unit-тестов (Google Test + CTest).

ИНТЕГРАЦИЯ С УСТРОЙСТВАМИ И СИСТЕМАМИ

Овладеете практикой построения каналов обмена данными на встроенных системах: обмениваться данными через сеть и аппаратные интерфейсы, работать с Raspberry Pi и ESP32..

ПРАКТИКА НА РЕАЛЬНИХ ЗАДАЧАХ

Разработайте end-to-end рабочий модуль донаведения: интегрируете core-алгоритмы в ROS 2 (nodes, launch) и организуете управляющую логику.

ДЛЯ ОБУЧЕНИЯ НА КУРСЕ ПО С++ НУЖНЫ:

Базовые знания программирования: понимание переменных, условий, циклов и функций на любом языке.
Навыки работы с инструментами разработчика: уверенное пользование командной строкой и Git

ЕВГЕНИЙ ГАВРИЛЮК

Development Team Lead, Miltech company

имеет 13 лет опыта разработки программного обеспечения на C++, Python, CUDA, а также в сфере ML и Unreal Engine
работал в международных компаниях, таких как Samsung, Luxoft, Eleks, Scopic, MWDN и A5
разрабатывал программные решения в сферах компьютерного зрения, технической и медицинской визуализации, Virtual Production, Automotive, распределенных вычислений и AI
сейчас занимает позицию Head of IT и Tech Lead в милитари-компании, разрабатывающей дроны, системы связи и другие технологические решения для военных нужд
имеет глубокие знания в радиотехнике, 3D-моделировании, физике и математике; получил степень магистра по прикладной физике и электронике

ЕВГЕНИЙ КУЗНЕЦОВ

Staff Software Engineer, Apex.AI

ментор DroneAid Collective: обучает собирать, настраивать и тестировать FPV-дроны
более 14 лет опыта в разработке на C++/Qt и Linux, специализируется на системной интеграции, middleware (ROS 2, DDS), инфраструктуре и CI/CD
работал над программными компонентами, которые используются в серийных автомобилях Mercedes и Hyundai, разрабатывал HMI и инфотейнмент-системы для массового производства
сейчас занимается разработкой Defence Tech системы для беспилотных платформ — от проектирования до кода, тестов и запуска
в последние годы специализируется на real-time и safety-critical системах для транспортных и роботизированных платформ, с фокусом на C++ и embedded-среду
активно вовлечен в Defence Tech-инициативы: работает над автономностью беспилотных систем, counter-drone решениями и является финалистом NATO Innovation Challenge

Программа

01 занятие
06.04.202619:30

Введение в программирование и Military Tech
- Поймете роль C++ разработчика на military-предприятии
- Узнаете принцип работы компилятора C++
- Научитесь создавать рабочую программу на C++ и вводить значение в консоль
02 занятие
08.04.202619:30

Операторы и логика
- Поймете, как реализовывать условную логику вычислений на C++
- Научитесь делать расчеты по формулам
- Освоите базовую математику векторов и координат и научитесь ее реализовывать
03 занятие
13.04.202619:30

Циклы и массивы
- Научитесь использовать циклы для пошаговых вычислений
- Узнаете, как хранить и обрабатывать наборы данных в массивах
- Познакомитесь с принципами симуляции движения во времени и научитесь их реализовывать

04 занятие
15.04.202619:30

Функции
- Овладеете использованием функций в C++
- Узнаете, как писать модульный и переиспользуемый код
- Поймете область видимости переменных и механизмы передачи параметров в функции
05 занятие
20.04.202619:30

Основы структур данных и макросы
- Разберете все этапы работы со структурами и макросами
- Научитесь читать и писать данные в формате JSON
- Поймете принципы организации данных в структуре и управлении выравниванием в памяти
06 занятие
22.04.202619:30

Основы работы с памятью
- Сможете понимать указатели и ссылки
- Узнаете, как управлять памятью на базовом уровне
- Увидите отличия между стеком и кучей и разберетесь, когда их использовать
07 занятие
27.04.202619:30

Среда разработки. VS Code, devcontainers, Linux, C++ тулы
- Овладеете работой в VS Code с devcontainers
- Изучите базовые Linux-команды
- Начнете работать над собственным C++ проектом со встроенным качеством
08 занятие
29.04.202619:30

Структура C++ проектов и контроль версий кода. Git, GitHub, Pull Request
- Сможете работать с Git/GitHub на базовом уровне
- Создадите четкий роадмап собственного C++ проекта
- Научитесь создавать PR на ревью
09 занятие
04.05.202619:30

От ручной компиляции к CMake: как собирается ваш код
- Узнаете разницу между ручной компиляцией и CMake
- Разберетесь, как собирать базовый CMake-проект
- Научитесь самостоятельно исправлять типичные ошибки сборки
10 занятие
06.05.202619:30

Дебаг и диагностика ошибок: GDB, core dumps, sanitizers, Valgrind
- Овладеете принципами и последовательностью диагностирования падения C++ приложений
- Разберете разницу между видами анализа ошибок
- Узнаете, как настраивать дебаг в VS Code
11 занятие
11.05.202619:30

Тестирование C++ кода: Google Test
- Научитесь писать unit-тесты
- Поймете роль тестов в надежности систем
- Сможете интегрировать GTest и производить их запуск через CTest
12 занятие
13.05.202619:30

Базовое качество кода: форматирование, статический анализ, правила проекта
- Поймете, как поддерживать качество кода актуальными инструментами
- Сможете готовить смены, готовые к ревью
- Научитесь настраивать и использовать статический анализ кода (clang-tidy) и следить за минимальными coding rules
13 занятие
18.05.202619:30

Введение в ООП
- Разберетесь в принципах ООП и проектирования
- Научитесь создавать и имплементировать интерфейсы
- Поймете и научитесь применять базовые принципы подражания
14 занятие
20.05.202619:30

Классы
- Освоите работу с классами на профессиональном уровне
- Научитесь правильно применять паттерны и сложные числовые приемы
- Научитесь реализовывать паттерны «Фабрика» и «Стратегия»
15 занятие
25.05.202619:30

Структура проекта
- Овладеете грамотным структурированием C++ проектов и сможете протестировать навыки на собственной работе
- Поймете принцип работы директив #include и #define
- Научитесь использовать пространства имен и предварительные объявления для уменьшения зависимостей
16 занятие
27.05.202619:30

STL и сложность алгоритмов
- Освоите использование STL-контейнеров стандартной библиотеки
- Разберетесь в методиках оценки сложности алгоритмов
- Поймете отличия и преимущества разных контейнеров STL
17 занятие
01.06.202619:30

Управление ресурсами
- Освоите использование разумных указателей
- Поймите разницу между unique_ptr и shared_ptr
- Научитесь использовать умные указатели для предотвращения утечек памяти
18 занятие
03.06.202619:30

Многопоточность
- Научитесь синхронизировать потоки и создавать воркеры
- Узнаете, как строить асинхронные очереди для расчетов
19 занятие
08.06.202619:30

Одноплатные компьютеры как платформа
- Сможете формулировать требования к целевой платформе
- Научитесь понимать host/target и последствия для сборки/тестирования
- Узнаете разницу между ARM и x86 и ее роль в деплое
20 занятие
10.06.202619:30

Обзор популярных систем
- Разберетесь в одноплатных микрокомпьютерах и работе с ними
- Научитесь различать особенности и отличия популярных SBC
- Освоите настройки среды для работы с симуляторами одноплатных компьютеров
21 занятие
15.06.202619:30

Hardware-интерфейсы
- Поймете, какие hardware-интерфейсы имеет Raspberry Pi и как с ними работать
- Научитесь работать с пинами общего назначения (GPIO) для ввода/вывода
- Овладеете принципами работы интерфейсов UART, SPI, I²C
22 занятие
17.06.202619:30

Углубленная работа с интерфейсами
- Научитесь интегрировать hardware-интерфейсы из C++ приложения
- Освоите использование библиотеки для программной работы с пинами
- Поймете, как выводить управляющий сигнал на GPIO пин
23 занятие
22.06.202619:30

Docker runtime для C++ сервисов
- Освоите сборку и запуск контейнеров и научитесь их диагностировать
- Разберетесь в self-test/healthcheck и volumes
- Узнаете, когда и как применять DinD без выхода из devcontainer
24 занятие
24.06.202619:30

Docker Compose как system bring-up: запускаем систему из 2–3 C++ сервисов
- Научитесь поднимать систему из нескольких контейнеров одной командой
- Сможете добавлять базовый healthcheck и понимать, что именно он проверяет
- Узнаете, как ресурсные лимиты (CPU/RAM) влияют на поведение системы
25 занятие
29.06.202619:30

ROS 2 основания: nodes/topics/pub-sub
- Научитесь писать ROS 2 ноду на C++ (publisher/subscriber
- Овладеете проверкой работы через ros2 CLI
26 занятие
01.07.202619:30

ROS 2 как система: services/launch/params
- Разберетесь, как делать сервер ROS 2 на C++ и вызвать его клиентом
- Получите общую информацию о том, как работает зрительная система
- Сможете запускать стек из нескольких нод через launch и управлять параметрами через YAML
- Научитесь отделять алгоритмическую логику (C++ module) от ROS 2 коммуникации
27 занятие
06.07.202619:30

ROS 2 под капотом: DDS/RTPS, QoS
- Сможете выбрать QoS под задачу (телеметрия vs команды)
- Поймете, что следует проверять прежде всего при drops/latency/невидимых топиках
28 занятие
08.07.202619:30

Операционность: надежность, метрики, healthcheck, воспроизводимость (replay/rosbag2)
- Научитесь добавлять метрики и self-test для контроля работоспособности
- Освоите практическую проверку QoS и поймете, как изменение QoS влияет на drops/latency и поведение монитора
29 занятие
13.07.202619:30

Протокол передачи данных
- Сможете ориентироваться в протоколах, применяемых в Defence Tech
- Поймете специфику передачи данных, характерную для Defence Tech
- Научитесь выбирать протокол передачи данных в соответствии с требованиями задачи
30 занятst
15.07.202619:30

Интернет-протоколы
- Научитесь настраивать коммуникацию между устройствами в LAN
- Сможете работать с TCP/UDP на базовом уровне
- Узнаете, как реализовывать коммуникацию через сокеты
31 занятие
20.07.202619:30

Протоколы локальной сети дальнего действия
- Сможете ориентироваться в протоколах дальнего действия
- Научитесь настраивать коммуникацию из C++ приложения по CAN-шине
- Поймете назначение и принципы работы протоколов Modbus и MIL-STD-1553
32 занятие
22.07.202619:30

Протоколы ближнего действия + АЦП
- Освоите работу с UART/I²C/SPI и научитесь интегрировать АЦП
- Поймете, как прятать имплементации по интерфейсам
33 занятие
27.07.202619:30

Mavlink
- Сможете общаться с полетными контроллерами
- Поймете структуру сообщений Mavlink и механизм их передачи
34 занятие
29.07.202619:30

Стейт машины
- Пройдете пайплайн работы со state machine
- Научитесь ориентироваться в распространенных паттернах проектирования в embedded программировании
- Узнаете, как использовать принципы модульного программирования
35 занятие
03.08.202619:30

Введение в Embedded
- Разберетесь в принципах работы микроконтроллеров
- Научитесь настраивать среду для ESP32
- Поймете, как ограниченные ресурсы (RAM, Flash) влияют на архитектуру программного обеспечения
36 занятие
05.08.202619:30

Периферия: GPIO и таймеры
- Сможете писать прошивки на ESP32
- Овладеете программированием коммуникаций ESP32 с CAN/I²C/SPI
- Научитесь использовать таймеры для периодических задач в микроконтроллере
37 занятие
10.08.202619:30

Введение в RTOS
- Поймете принципы работы RTOS
- Научитесь работать с понятиями «задача» и «планировщик» в контексте RTOS
- Поймете необходимость RTOS для систем реального времени
38 занятие
12.08.202619:30

Углубленное изучение RTOS
- Научитесь создавать RTOS-архитектуру
- Сможете настраивать систему реального времени в соответствии с требованиями
- Освоите специфические для сферы задачи, используя функционал RTOS
39 занятие
17.08.202619:30

Старт работы над курсовым проектом
- Сможете формулировать и обосновывать архитектуру комплексного Embedded C++ проекта
- Определите требования к финальному проекту и выберете релевантную тему из MilTech
- Научитесь планировать разработку проекта
40 занятие
24.08.202619:30

Защита финальных проектов
- Сможете презентовать технические решения и результаты своей работы
- Научитесь анализировать собственный код и предоставлять/получать конструктивный фидбек
- Поймете, как объединить знания всех блоков курса для создания целостного решения

Регистрация

Заполняйте заявку на онлайн-обучение по C++, чтобы получить целостное понимание разработки надежных систем и создать финальный MilTech-проект для портфолио.